項目來源:攀西職院院級科研課題
主要研究內(nèi)容:對堆垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控制,根據(jù)運行的目的地址和當(dāng)前地址之間的比較,選擇合適的變頻器,對電機的運行速度進行控制。并在應(yīng)用新的定位方式的基礎(chǔ)上,對變 頻調(diào)速系統(tǒng)進行位置速度雙閉環(huán)控制,并解決新方案中的硬件設(shè)置問題。;利用 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向改變信號控制步進電動機左伸和右伸,以及貨叉的伸縮速度;對堆垛機運行系統(tǒng)的控制程序設(shè)計,包括堆垛機各種工作方式下的控制程序。